基于電流變阻尼器氣浮工作臺關鍵技術的研究.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展,采用直線電機直接驅動工作臺的方式越來越多。直線電機直接驅動與精密滾珠絲杠副傳動進給方式相比,具有進給速度快、加速度高、定位精度好、行程長和動態(tài)響應快等特點。對于由直線電機驅動的氣浮工作臺來說,由于氣浮工作臺缺少必要的阻尼環(huán)節(jié),使得直線電機進給系統(tǒng)阻尼小、抗擾動能力差,易產生超調和振蕩現(xiàn)象,從而限制了直線電機直接驅動氣浮工作臺的使用范圍。因此,開展直線電機直接驅動氣浮工作臺關鍵技術研究是一項非常有意義的工作。經過前期研

2、究,本文提出了“基于電流變阻尼器氣浮工作臺關鍵技術的研究”課題,本文通過研究首先構建了半主動控制電流變阻尼器氣浮工作臺數(shù)學模型；然后,利用構建的模型對系統(tǒng)關鍵結構進行了研究設計；最后利用MATLAB和ADAMS軟件對所構建的系統(tǒng)進行了仿真實驗,通過實驗研究,初步證明了該方法能較好的解決直線電機直接驅動氣浮工作臺所存在的某些問題。本研究內容如下：
　　 第一章,緒論。首先闡述了論文研究的背景及意義,通過對國內外電流變液阻尼器與直線

3、電機控制技術現(xiàn)狀的研究,確立了本論文主要研究內容。
　　 第二章,電流變阻尼器氣浮工作合理論基礎。為了能更好的開展后續(xù)的研究工作,本章對氣浮工作臺、電流變阻尼器技術進行了學習、歸納和研究。
　　 第三章,半主動控制電流變阻尼器氣浮工作臺數(shù)學模型。根據(jù)經濟高效實用的設計原則,本章通過半主動控制電流變阻尼器氣浮工作臺方案的比較設計,首先確立了最優(yōu)方案,然后再通過對設計方案的研究,構建了“半主動控制電流變阻尼器氣浮工作臺數(shù)學模

4、型”。
　　 第四章,利用已構建的“半主動控制電流變阻尼器氣浮工作臺動力學模型”,針對本章主要研究內容:氣動控制閥和電流變阻尼器二個關鍵結構的設計,進行了較為深入的研究探討?？紤]到氣浮軸承供氣的穩(wěn)定性,對傳統(tǒng)氣動控制閥進行了結構改進設計；從電流變阻尼器工作模式出發(fā),研究設計了復合模式下的電流變阻尼器,并且通過能量損失守恒計算出電流變阻尼器等效線性阻尼系數(shù),研究設計了一種新型的電流變阻尼器。
　　 第五章,仿真實驗。首先利