2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文介紹一種新型的磁懸浮平臺(tái),應(yīng)用多變量非線(xiàn)性的逆系統(tǒng)理論,對(duì)直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁懸浮平臺(tái)這一多變量、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的對(duì)象通過(guò)狀態(tài)反饋線(xiàn)性化實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)推力解耦控制,使其成為三個(gè)子系統(tǒng),同時(shí)借助干擾觀測(cè)器對(duì)擾動(dòng)實(shí)現(xiàn)抑制;對(duì)懸浮控制采用帶有輸入解耦的H<,∞>控制.在高精度的6自由度定位平臺(tái)中,采用三套直線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置,由于動(dòng)子的負(fù)載不總是對(duì)稱(chēng)以及難以預(yù)料的一些不確定性的擾動(dòng),使各自由度的驅(qū)動(dòng)裝置之間產(chǎn)生耦合,且懸浮控制與水平推力控制之間相互影

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