智能定位控制器及其調(diào)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、智能定位控制器作為氣動(dòng)閥門的主要附件之一,它可以改善氣動(dòng)閥門性能、提高控制精度以及增加控制靈活性等,使得氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥能更好的滿足工業(yè)過程控制的要求。近年來隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅速發(fā)展,國外的產(chǎn)品已經(jīng)占據(jù)了大部分智能定位控制器市場,但其昂貴的價(jià)格推動(dòng)了國內(nèi)智能定位控制器的研究熱潮。本文依托智能定位控制器“國產(chǎn)化”的背景,對(duì)智能定位控制器進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)與研究。
　　 本文首先在充分理解掌握定位控制器原理及其相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上給出了智能定位

2、控制器的總體設(shè)計(jì)方案;其次在硬件上采用“控制主板+數(shù)字通訊板”的設(shè)計(jì)方案,選取MSP430低功耗單片機(jī)作為核心微處理器,對(duì)硬件各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹;接著在軟件上采取模塊化設(shè)計(jì),采用增益自整定單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法實(shí)現(xiàn)定位控制,并對(duì)HART通訊協(xié)議進(jìn)行了深入的研究與設(shè)計(jì)等等;最后為智能定位控制器搭建調(diào)試平臺(tái),完成系統(tǒng)調(diào)試,并針對(duì)一些工程技術(shù)問題進(jìn)行了討論。
　　 研究調(diào)試結(jié)果表明,該智能定位控制器能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定位