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文檔簡介
1、本文對eCos系統(tǒng)內(nèi)核的主要部分:調(diào)度機制、內(nèi)存管理、中斷處理、例外處理等進行了論述.鑒于常用調(diào)度算法的一些不足,本文對eCos的調(diào)度算法進行優(yōu)化,將最早時限優(yōu)先(Earliest Deadline First,EDF)調(diào)度算法與PID控制器相結(jié)合,實現(xiàn)了PID反饋控制EDF調(diào)度算法(PID-FC-EDF),并提出了與eCos的多級隊列調(diào)度器實現(xiàn)接口的方法.針對在新的目標(biāo)平臺上運行eCos時,需要對其底層的硬件抽象層(HAL)進行移植并
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