雙目結(jié)構(gòu)光深度獲取研究及光學(xué)平臺(tái)構(gòu)建.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，人們生活水平的提高，傳統(tǒng)的二維圖像信息已經(jīng)無(wú)法滿足人們的需求，三維信息越來(lái)越深刻的改變著人們的生產(chǎn)生活方式，如在無(wú)人駕駛、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互等方面有廣泛的應(yīng)用。其中，深度信息獲取是必不可少的一步，如何獲取高精度高分辨率的深度數(shù)據(jù)已成為當(dāng)前的研究重點(diǎn)。本文在前人深度獲取方法研究的基礎(chǔ)上，提出一種基于雙目結(jié)構(gòu)光的深度獲取方法，并提出一種應(yīng)用于人機(jī)交互的紅外結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。
　　本文提出的雙目結(jié)構(gòu)光的深度獲取方法，結(jié)

2、合了雙目匹配和相移法兩種深度獲取方法的優(yōu)點(diǎn)，可獲得稠密、高精度的深度信息。首先，用左右相機(jī)組成雙目立體匹配獲取粗深度，并用這個(gè)粗深度信息指導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相移方法當(dāng)中的截?cái)嘞辔徽归_(kāi)。該方法巧妙繞開(kāi)了傳統(tǒng)相移法當(dāng)中截?cái)嘞辔徽归_(kāi)所存在的耗時(shí)低效問(wèn)題，并解決了相移法對(duì)孤立相位展開(kāi)所存在的歧義性問(wèn)題。同時(shí)，該方法聯(lián)合用到了場(chǎng)景信息和模板編碼信息，不僅魯棒性很高，而且對(duì)雙目立體匹配算法復(fù)雜度的要求不高，局部匹配算法即可滿足要求。本方法完成由粗到細(xì)的深度信