2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、集裝箱運輸在世界各國貿(mào)易的中扮演著至關(guān)重要的角色,為避免裝卸時操作不當使箱頂受損,需要在頂部靠近頂角件處焊接一個加強板以加強箱頂強度。傳統(tǒng)的人工焊接的諸多弊端日益漸現(xiàn),為此根據(jù)世界第一造箱集團——中國國際海運集裝箱集團股份有限公司青島分公司的需求,設(shè)計了一種專用的自動化的集裝箱加強板焊接定位系統(tǒng)。
  本文根據(jù)實際集裝箱加強板的特點,致力于對集裝箱加強板進行精確的定位研究。首先從圖像預處理開始描述,研究并分析了圖像處理中的幾種常用

2、的平滑濾波技術(shù)和圖像閾值化技術(shù),根據(jù)本系統(tǒng)的要求選取了雙邊濾波法和OTSU自適應(yīng)閾值算法。輪廓是圖像最直觀的特征,它們構(gòu)成一幅圖像區(qū)別于其他圖像的特征集合,本文通過查找圖像中的所有輪廓,然后與標準模板輪廓進行匹配,從而確定出加強板的輪廓。因為圖像像素位置與三維空間物體表面對應(yīng)點的幾何位置有關(guān),所以根據(jù)加強板的輪廓信息提取出加強板的圖像像素坐標以后,利用攝像機標定的相關(guān)理論就可以計算出這種位置的相互對應(yīng)關(guān)系,求出加強板的世界坐標,從而完成

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