基于無(wú)線傳感網(wǎng)的落水集裝箱定位系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著海洋運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的物品以集裝箱的形式進(jìn)行航運(yùn)運(yùn)輸。伴隨而來(lái)的集裝箱落水事故也相對(duì)于以前有所增加。集裝箱落水事故的發(fā)生，直接造成了人們巨大的經(jīng)濟(jì)利益損失，甚至有的集裝箱裝載著一些危險(xiǎn)化學(xué)物品，落水后對(duì)海洋環(huán)境造成嚴(yán)重污染。因此對(duì)落水集裝箱的及時(shí)打撈成為了當(dāng)務(wù)之急，然而對(duì)落水集裝箱的快速定位是對(duì)集裝箱進(jìn)行及時(shí)打撈的前提。
　　無(wú)線傳感網(wǎng)是由無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織方式形成的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)，在環(huán)境監(jiān)測(cè)、信息采集、目標(biāo)探測(cè)定位以及

2、目標(biāo)追蹤等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。相對(duì)于傳統(tǒng)的落水集裝箱探測(cè)定位技術(shù)，無(wú)線傳感網(wǎng)具有自組織、低功耗、低成本以及節(jié)點(diǎn)部署方便等優(yōu)點(diǎn)，所以在落水集裝箱的探測(cè)定位中，無(wú)線傳感網(wǎng)發(fā)揮著不可替代的作用。
　　本文基于無(wú)線傳感網(wǎng)提出了一套對(duì)落水集裝箱進(jìn)行快速定位的系統(tǒng)。首先是設(shè)計(jì)了一套水聲信號(hào)收發(fā)單元，用于實(shí)現(xiàn)基于水聲信號(hào)處理的水下測(cè)距功能，在此基礎(chǔ)上還設(shè)計(jì)了水面探測(cè)節(jié)點(diǎn)、安裝在集裝箱上的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和控制中心的數(shù)據(jù)顯示界面。布置在水面的探測(cè)節(jié)點(diǎn)利用