集裝箱橋吊吊具定位系統(tǒng)的總體設計.pdf

1、世界集裝箱運輸量激增和船舶日趨大型化對碼頭裝卸效率的要求日益提高，港口要進一步發(fā)展就必須進行技術創(chuàng)新。如何提高集裝箱的裝卸效率，縮短船舶和集卡的停留時間至關重要。 本文提出了用自動化技術代替人工操作，提高港口碼頭裝卸的效率和安全性的一種解決方案。該方案的核心是集裝箱裝卸過程中橋吊吊具的實時位置定位系統(tǒng)，系統(tǒng)考慮了處于船舶上的集裝箱或集裝箱位隨天氣條件以及港池內(nèi)水流的動態(tài)變化而處于動態(tài)變化，難以確定或預見其位置狀態(tài)的問題。本系統(tǒng)是

2、實現(xiàn)完全自動化操作的岸邊集裝箱起重機技術的重要組成部分。 首先，研究了使用單片機進行數(shù)據(jù)采集與處理的系統(tǒng)結構和具體的實現(xiàn)電路。系統(tǒng)首先通過測量信號的輸人通道，對輸入信號進行采集、處理，然后根據(jù)預先設定的控制條件進行決策，完成監(jiān)控任務。本數(shù)據(jù)采集器允許用戶根據(jù)使用需要配置不同的電源輸入，并配置有電源輸出接口，可為系統(tǒng)的傳感器提供電源。系統(tǒng)通信接口采用帶隔離電源的RS-232/RS-485標準串行接口，可以方便地接入集中控制系統(tǒng)。

3、 其次，研究了單片機同主機之間的通信方案?；趩纹瑱C的測控系統(tǒng)在獲取傳感器的數(shù)據(jù)后，還需要將所得數(shù)據(jù)傳送到主機上，因此本文還研究了兩種單片機與主機之間的數(shù)據(jù)傳輸方案，一種是利用單片機來控制RTL8019AS實現(xiàn)以太網(wǎng)通訊，另一種是利用單片機和無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊PTR2000的組合，形成單片機的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。 最后，研究了基于單片機的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距系統(tǒng)，系統(tǒng)最大測距誤差在1cm左右。超聲波測距是通