激光跟蹤電路集成設(shè)計研究.pdf

1、激光跟蹤系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，跟蹤精度高和抗干擾能力強等優(yōu)點被世界各國研究。目前激光跟蹤系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事方面，如激光制導(dǎo)炸彈、導(dǎo)彈和炮彈等。他們以精確的打擊能力而著稱。不僅在軍事方面，在民用方面激光跟蹤系統(tǒng)也等到了廣泛的應(yīng)用，如機器人指引，大型建筑變形監(jiān)測和機床裝配等，都可看到激光跟蹤系統(tǒng)的蹤影。
　　本課題在已經(jīng)搭建好的一套激光跟蹤系統(tǒng)基礎(chǔ)上，重新設(shè)計了系統(tǒng)中的各個電路，去除了上位機的信號比較處理和跟蹤顯示作用，然后將

2、設(shè)計好的跟蹤系統(tǒng)中各個部分集成到一起，成功實現(xiàn)了對目標的掃描和跟蹤，為其實用化做了準備。
　　本文首先介紹了激光跟蹤系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和原理，介紹了本課題設(shè)計的兩個主要部分——指示系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)。指示系統(tǒng)包括905nm半導(dǎo)體激光器和激光器電源。跟蹤系統(tǒng)包括脈沖發(fā)生電路、放大器、展寬電路、AD轉(zhuǎn)換電路和信號處理與控制電路。
　　如何完成激光跟蹤系統(tǒng)中各個電路的設(shè)計與集成是本課題設(shè)計的關(guān)鍵。課題根據(jù)系統(tǒng)中各電路的特點分別介紹了指示系

3、統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)中各個電路的原理和設(shè)計要求，并根據(jù)各電路的原理和設(shè)計要求給出了課題設(shè)計的相關(guān)電路原理圖和根據(jù)電路原理圖制作的實物電路，最后對實物電路調(diào)試的結(jié)果與設(shè)計要求進行了比較分析。
　　硬件電路設(shè)計完成后，要想讓電路正常的工作，還需要軟件部分的支持。課題根據(jù)最后設(shè)計完成的集成電路和測試結(jié)果設(shè)計編寫了一套軟件程序，此程序既能使信號處理與控制電路準確控制AD轉(zhuǎn)換電路進行數(shù)據(jù)的讀取和轉(zhuǎn)換，又能進行數(shù)據(jù)的比較和處理，然后控制步進電機完成對