基于EKF的PMSM無速度傳感器DTC控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)具有控制方式簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、便于實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的優(yōu)點(diǎn)，在交流傳動中得到越來越多的應(yīng)用。磁鏈和轉(zhuǎn)速的估測精度對于永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制性能具有重要意義。在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中一般采樣機(jī)械式傳感器測量轉(zhuǎn)速，這樣不僅增加控制裝置的成本，而且限制了其在較惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。運(yùn)用無速度傳感器控制技術(shù)，可以在線估計電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)速，從而省去了傳統(tǒng)測速用的機(jī)械式傳感器。將空間矢量調(diào)制(SVM)應(yīng)用在永磁同步電機(jī)(PMSM)直接轉(zhuǎn)矩控制

2、中，可以克服傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的開關(guān)頻率不固定，轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動大等缺點(diǎn)，得到更好的穩(wěn)態(tài)控制性能。
　　 本文在永磁同步電機(jī)SVM-DTC系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，建立了一個高性能的無速度傳感器的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。用一個4階的擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)和一個2階的Kalman濾波器(KF)配合后在線觀測出了永磁同步電機(jī)的定子磁鏈、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并且把觀測出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩用于參考轉(zhuǎn)矩的前饋補(bǔ)償。這樣一來，不僅可以實(shí)現(xiàn)無速度傳

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