基于DTC-SVM的PMSM無速度傳感器控制的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制之后發(fā)展起來的一項高性能交流電機控制技術(shù)。無速度傳感器技術(shù)能夠簡化調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)的成本，是近年來交流調(diào)速領域的研究熱點。兩者相結(jié)合的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制將是未來電機控制技術(shù)的發(fā)展方向之一。 本文以隱極式永磁同步電機(SPMSM)為控制對象，對比研究了兩種不同的直接轉(zhuǎn)矩控制方法：ST-DTC和DTC-SVM。由仿真結(jié)果可以知道，DTC-SVM在動態(tài)性能和抑制轉(zhuǎn)矩抖動方面都優(yōu)于前者。并且本文

2、指出了現(xiàn)有的DTC-SVM某些情況下可能會使PI控制器無法發(fā)揮其作用，從而使得系統(tǒng)動態(tài)性能變差。本文針對這個缺點對現(xiàn)有的DTC-SVM進行改進，引入了一個額外的速度反饋信號。仿真實驗結(jié)果可以表明這種方法能有效的使用PI控制器，從而提高系統(tǒng)動態(tài)性能。 在解決了系統(tǒng)控制的基礎上，本文接著討論了如何以滑模觀測器來取代速度傳感器以實現(xiàn)電機的無速度傳感器控制。本文嘗試搭建了一個四階的滑模觀測器來估計速度。并針對滑模變結(jié)構(gòu)控制中常見的抖振問