光視覺(jué)球形目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,目標(biāo)識(shí)別技術(shù)是其核心研究熱點(diǎn)。本文應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別技術(shù),著重針對(duì)水下人造物體球形目標(biāo)的圖像的檢測(cè)與識(shí)別問(wèn)題進(jìn)行研究。
　　 在目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題中,核心問(wèn)題是對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行區(qū)域分割、提取目標(biāo)的特征信息,并對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的識(shí)別和分類(lèi)。對(duì)水下人造目標(biāo)來(lái)說(shuō),球形目標(biāo)是重要的一類(lèi)。在進(jìn)行圖像分割和邊緣檢測(cè)的眾多方法中,Zernike正交矩(ZOM)亞像素檢測(cè)技術(shù)是性能優(yōu)良的一種。本文采用ZOM改進(jìn)算法,

2、對(duì)階躍型直線(xiàn)與圓弧邊緣,以亞像素來(lái)檢測(cè)階躍型直線(xiàn)邊緣的位置和方向信息,實(shí)現(xiàn)了球形目標(biāo)的邊緣提取。結(jié)果表明該方法具有很強(qiáng)的抗噪性能以及邊緣細(xì)化的能力。
　　 利用ZOM算子檢測(cè)出邊緣點(diǎn)的位置與方向信息,應(yīng)用隨機(jī)Hough變換對(duì)邊緣曲線(xiàn)點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi),根據(jù)已知目標(biāo)邊緣與候選邊緣距離的范數(shù)的大小來(lái)識(shí)別邊緣的內(nèi)點(diǎn)與外點(diǎn)(野點(diǎn))。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所得的邊緣與實(shí)際目標(biāo)模型實(shí)現(xiàn)了較好地匹配。
　　 針對(duì)一般性球形目標(biāo)的識(shí)別問(wèn)題,需要進(jìn)一步關(guān)