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文檔簡介
1、水下目標(biāo)識別系統(tǒng)對水中探測具有重要的意義。其中光視覺成像識別系統(tǒng)包括視覺成像、圖像采集、圖像處理、特征提取和識別判斷五個部分。本文主要在圖像的邊緣檢測、圖像分割、特征判斷和矩形目標(biāo)識別等幾個方面進行了研究工作。
在圖像的邊緣檢測方面，通過對幾種常見的邊緣檢測算子的分析，對Sobel算子進行變形，在傳統(tǒng)Sobel算法的基礎(chǔ)上，增加至4個方向的模板，可檢測出多方向的邊緣。變形后的Sobel邊緣檢測算法，抗噪能力強，定位比較準(zhǔn)確
2、，適用于噪聲較嚴(yán)重圖像的邊緣檢測。在圖像分割方面，主要對現(xiàn)有圖像分割算法進行了理論分析，再根據(jù)水下圖像的特點選擇最優(yōu)的算法，為后續(xù)的圖像處理奠定了基礎(chǔ)。
根據(jù)圖像的不變矩特性，即位移不變性、尺度不變性和旋轉(zhuǎn)不變性對識別目標(biāo)進行判斷，在對Hough變換進行理論研究的基礎(chǔ)上，針對柱狀目標(biāo)的特征，設(shè)計基于Hough變換的矩形目標(biāo)識別方法，通過軟件對算法進行仿真，成功實現(xiàn)了對柱狀目標(biāo)的識別。
設(shè)計視覺系統(tǒng)的硬件平臺，
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