水下球狀目標(biāo)識(shí)別與自適應(yīng)成像控制算法的研究.pdf

1、水下成像技術(shù)在搜索、援救、探雷、科學(xué)成像、目標(biāo)跟蹤、導(dǎo)航控制和目標(biāo)識(shí)別方面有著廣泛的應(yīng)用。本論文目的是針對(duì)水下球狀物體成像圖像進(jìn)行處理、分析，估計(jì)圖像曝光度與清晰度，以為實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)成像提供控制參數(shù)，使得在水下所成的圖像能夠自適應(yīng)的調(diào)節(jié)清晰。根據(jù)水下圖像的特點(diǎn)，本論文主要在圖像預(yù)處理、圖像目標(biāo)的識(shí)別、自動(dòng)曝光和自動(dòng)調(diào)焦的算法等方面做了研究工作。
　　 本文首先對(duì)水下成像技術(shù)的概況進(jìn)行介紹，重點(diǎn)分析水下成像特點(diǎn)。然后進(jìn)行算法設(shè)計(jì)，對(duì)

2、圖像噪聲的分析。對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括去除噪聲、二值化處理、邊緣處理。再?gòu)哪繕?biāo)識(shí)別的角度，應(yīng)用一種基于Pascal定理的橢圓檢測(cè)方法，利用橢圓的幾何性質(zhì)，對(duì)隨機(jī)選取的點(diǎn)進(jìn)行兩步篩選。篩選出有效橢圓邊緣，然后再進(jìn)行Hough變換，并給出結(jié)果。算法計(jì)算量小，計(jì)算時(shí)間短，占用的內(nèi)存空間小。最后，以圖像灰度直方圖為基礎(chǔ)，綜合設(shè)計(jì)了一種曝光量函數(shù)計(jì)算方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該曝光量函數(shù)計(jì)算算法能夠計(jì)算估計(jì)出圖像的曝光效果，無(wú)需數(shù)據(jù)庫(kù)支撐，復(fù)雜度低，易