帶有機(jī)械臂的球形機(jī)器人若干問題的研究.pdf

1、密級題目：帶有機(jī)械臂的球形機(jī)器人若干問題的研究學(xué)號：Q墨壟量姓名：莊麥專業(yè)：扭撼蟲王王翟導(dǎo)師：割嗑堊學(xué)院：自動化堂院2009年12月12日舢『I『fIJJ『I『f|II『II||』川fI『|JfJI|『Ⅲ舢＼1760506獨創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明本人聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京郵電大

2、學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。本人簽名：建鄉(xiāng)&日期：2D口9／2，／孑關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京郵電大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即t研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬北京郵電大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查