基于紋理信息的三維形狀恢復(fù)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、三維重建技術(shù)作為計算機視覺領(lǐng)域一個重要的研究方向，已經(jīng)在社會生產(chǎn)生活的各個方面顯示出了非常重要的作用，具有廣泛的應(yīng)用價值。目前，國內(nèi)外已經(jīng)發(fā)展了各種各樣的三維重建技術(shù)，其中從紋理恢復(fù)形狀(shape-from-texture，簡稱SFT)是計算機視覺三維重建的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于該方法只需要利用單幅圖像中的紋理信息來恢復(fù)三維形狀，所以，近年來在理論研究和應(yīng)用中得到了很大的發(fā)展和完善。
　　 本文研究了基于單幅圖像紋理信息的三維形狀

2、恢復(fù)算法，主要包括物體表面朝向信息的確定及探討了根據(jù)該朝向信息進行的三維恢復(fù)。在物體表面朝向確定的算法研究中，首先對一幅包含紋理信息的圖像進行了深入的分析，采用剛體轉(zhuǎn)動力學(xué)中慣量二階矩的方法，計算物體表面紋理元的慣量矩，通過與正面參照紋理元的慣量矩做比較，得到該紋理元表面的朝向信息，進而確定了表面的法線方向。將本文的表面朝向恢復(fù)算法與其他典型算法進行比較，在相同的先驗性質(zhì)和投影幾何條件下，本算法具有魯棒性強、運算過程簡單等優(yōu)點，具有較強