無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議棧移植及定位算法研究.pdf

1、集成了傳感器、嵌入式計算、網(wǎng)絡和無線通訊技術的無線傳感器網(wǎng)絡是一種全新的信息獲取和處理技術。無線傳感器網(wǎng)絡可以自組織網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu),節(jié)點間通過協(xié)同工作能夠?qū)崟r監(jiān)測,感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對其進行處理。無線傳感器網(wǎng)絡在國防、環(huán)境監(jiān)測、.空間探索、精細農(nóng)業(yè)、交通管理和工業(yè)制造等領域具有廣闊的應用前景。無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位是無線傳感器網(wǎng)絡重要技術之一。對無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點定位算法的研究具有非常重要的意義。
　　 本論

2、文主要圍繞著無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點定位算法這一課題來進行。主要工作體現(xiàn)在以下四個方面:
　　 1.研究了幾種常見的分布式定位算法。詳細分析了DV-hop分布式定位算法。指出了傳統(tǒng)的DV-hop分布式定位算法在計算錨節(jié)點和未知節(jié)點之間跳數(shù)時存在的不足之處,并對其做了改進。
　　 2.在了解相關硬件平臺的基礎上成功將原來針對PIC18F單片機的MpZBeeV1.0-3.8協(xié)議棧移植到32位Linux嵌入式操作系統(tǒng)上。主要移植工

3、作主要集中在GPIO模擬SPI、動態(tài)內(nèi)存分配、協(xié)議棧任務處理調(diào)度等與硬件平臺密切相關部分。
　　 3.通過把傳統(tǒng)的DV-hop定位算法和改進的DV-hop定位算法應用到移植成功后的協(xié)議棧中,在Linux平臺上采用C語言開發(fā)實現(xiàn)了簡單的無線定位系統(tǒng)。對實驗結(jié)果進行了仿真,結(jié)果表明改進的DV-hop算法在具體的實際應用中確實可以提高無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點的定位精度。
　　 4.通過具體實例對無線定位系統(tǒng)的通信功能和定位功能進行