無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧移植及定位算法研究.pdf

1、集成了傳感器、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通訊技術(shù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以自組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),節(jié)點(diǎn)間通過(guò)協(xié)同工作能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè),感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)其進(jìn)行處理。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在國(guó)防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、.空間探索、精細(xì)農(nóng)業(yè)、交通管理和工業(yè)制造等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)重要技術(shù)之一。對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)定位算法的研究具有非常重要的意義。
　　 本論

2、文主要圍繞著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)定位算法這一課題來(lái)進(jìn)行。主要工作體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:
　　 1.研究了幾種常見(jiàn)的分布式定位算法。詳細(xì)分析了DV-hop分布式定位算法。指出了傳統(tǒng)的DV-hop分布式定位算法在計(jì)算錨節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)之間跳數(shù)時(shí)存在的不足之處,并對(duì)其做了改進(jìn)。
　　 2.在了解相關(guān)硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上成功將原來(lái)針對(duì)PIC18F單片機(jī)的MpZBeeV1.0-3.8協(xié)議棧移植到32位Linux嵌入式操作系統(tǒng)上。主要移植工

3、作主要集中在GPIO模擬SPI、動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配、協(xié)議棧任務(wù)處理調(diào)度等與硬件平臺(tái)密切相關(guān)部分。
　　 3.通過(guò)把傳統(tǒng)的DV-hop定位算法和改進(jìn)的DV-hop定位算法應(yīng)用到移植成功后的協(xié)議棧中,在Linux平臺(tái)上采用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的無(wú)線定位系統(tǒng)。對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明改進(jìn)的DV-hop算法在具體的實(shí)際應(yīng)用中確實(shí)可以提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的定位精度。
　　 4.通過(guò)具體實(shí)例對(duì)無(wú)線定位系統(tǒng)的通信功能和定位功能進(jìn)行