新型骨科手術(shù)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性研究.pdf

1、新型骨科醫(yī)療手術(shù)機(jī)構(gòu)是在電動(dòng)骨鉆基礎(chǔ)上創(chuàng)新設(shè)計(jì)形成的，它以壓縮空氣為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，并具有體積小、重量輕、使用靈活的特點(diǎn)。新型骨科手術(shù)機(jī)構(gòu)通過(guò)更換刀具，實(shí)現(xiàn)鉆削、切割和磨削為一體的骨科手術(shù)功能，其研究對(duì)提高骨科手術(shù)器械質(zhì)量和手術(shù)水平具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　根據(jù)新型骨科手術(shù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和傳動(dòng)原理，以壓縮空氣沖擊葉片產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩為基礎(chǔ)；研究了不同骨科手術(shù)切削時(shí)的受力分析；對(duì)葉輪軸葉片強(qiáng)度進(jìn)行了有限元分析，以確定葉

2、片的薄弱環(huán)節(jié)。
　　研究分析了新型骨科手術(shù)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性，利用集中質(zhì)量法建立葉輪軸系的振動(dòng)模型。根據(jù)葉輪軸系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用Riccati傳遞矩陣法推導(dǎo)出葉輪軸系振動(dòng)的傳遞矩陣，通過(guò)Matlab軟件編程，研究分析了新型骨科手術(shù)機(jī)構(gòu)的固有頻率并求出相應(yīng)振型。
　　分析了新型骨科手術(shù)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)的原因，利用傳遞矩陣法研究了周期性驅(qū)動(dòng)力矩引起的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，分析計(jì)算了扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型中各軸段的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)剛度，推導(dǎo)出扭轉(zhuǎn)振動(dòng)角位移