基于DSP的新型防化洗消車液壓動力控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、洗消車是對武器、技術(shù)裝備、地面等實施消除生化武器污染和消毒的車輛。我國現(xiàn)役防化洗消車已無法滿足作戰(zhàn)任務(wù)需求，研制新型防化洗消車任務(wù)迫在眉睫。我軍現(xiàn)役洗消車動力系統(tǒng)主要采用傳統(tǒng)的機械傳動的動力方式與人為操作的控制方式。因此，研究了基于液壓動力方式與DSP控制方法的新型防化洗消車動力控制系統(tǒng)。本研究主要內(nèi)容包括：
　　 ⑴提出了一套液壓傳動動力系統(tǒng)方案，結(jié)合目前較成熟的液壓系統(tǒng)的三種調(diào)速方式和洗消車系統(tǒng)的特點，選用變量泵控制定量馬達

2、組成的容積調(diào)速回路作為發(fā)動機和工作設(shè)備之間的動力傳遞紐帶；通過變量泵與柴油機的匹配計算，選取了合適的變量泵型號。
　　 ⑵對控制系統(tǒng)進行各種傳感器與執(zhí)行器以及其他功能的需求分析，設(shè)計了控制器原理圖和PCB板，最終完成了控制器硬件的設(shè)計。
　　 ⑶進行DSP底層驅(qū)動程序的開發(fā)，各種作業(yè)控制邏輯和系統(tǒng)自檢、CAN網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控標定系統(tǒng)等功能模塊的代碼實現(xiàn)，PID控制算法的軟件實現(xiàn)。
　　 ⑷通過對試驗樣車上大量的性能、可