數(shù)據(jù)驅動控制算法軟件仿真平臺的設計與實現(xiàn).pdf

1、目前絕大多數(shù)自適應控制算法都依賴于受控系統(tǒng)精確的數(shù)學模型，但是建立受控系統(tǒng)精確的數(shù)學模型并不是一件容易的事情，有時甚至是不可能的。這就促使國內外專家們去研究一種新的控制方法，在這種情況下，只利用受控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)而不需要受控系統(tǒng)的數(shù)學模型信息就能設計控制器的數(shù)據(jù)驅動控制算法應運而生，成為國內外理論界研究的熱點。
　　 為了更好的研究和推廣數(shù)據(jù)驅動控制算法，本文設計和實現(xiàn)了基于B/S架構的數(shù)據(jù)驅動控制算法軟件仿真平臺，為用戶提供

2、了一個不受時間、地點限制的仿真環(huán)境。該仿真平臺主要分為前臺和后臺兩個部分，前臺采用JSP、HTML、AJAX等技術來實現(xiàn)頁面的顯示；后臺利用Servlet、JavaBeans等技術來實現(xiàn)業(yè)務邏輯的處理，并利用MATLAB作為仿真平臺的后臺計算引擎，通過JMatlink組件將Servlet和MATLAB連接起來，實現(xiàn)Servlet和MATLAB的通信。
　　 該設計方式既能充分利用目前流行的網(wǎng)絡開發(fā)技術簡單，易用，速度快，易擴展等

3、特性，又能充分利用MATLAB的強大的仿真計算能力，極大的提高了仿真平臺的開發(fā)效率，降低了開發(fā)成本，同時又為仿真平臺的未來的擴展提供了很好的技術支持。
　　 本文的內容組織如下：
　　 第一章、闡述課題的研究背景、現(xiàn)狀、研究目標。
　　 第二章、闡述了數(shù)據(jù)驅動控制算法發(fā)展情況，并對無模型自適應控制算法和PID控制算法的控制思想進行了介紹。
　　 第三章、闡述了軟件的需求功能，針對需求提出了軟件的體系架構，

4、并介紹了平臺的運行環(huán)境和開發(fā)工具。
　　 第四章、對仿真平臺的各個功能模塊進行了深入的闡述，講解了軟件的設計思想和設計方法，并對開發(fā)過程中關鍵技術進行了詳細的說明。
　　 第五章、給出了基于該平臺仿真應用實例，詳細的介紹了仿真平臺的使用方法，并對比了無模型自適應控制算法和PID控制算法的控制特點，同時也驗證了仿真平臺的準確性和可靠性。
　　 第六章、對仿真平臺實現(xiàn)過程中的研究和開發(fā)工作進行了總結，并對今后工作進行