基于達(dá)芬奇平臺的全景視覺處理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺開始滲透到醫(yī)學(xué)、城市交通、視頻監(jiān)控、機(jī)器人視覺等領(lǐng)域。傳統(tǒng)窄視角的普通攝像頭已經(jīng)不能滿足場景信息宏觀層次的分析需求,而新興的全景視覺拍攝裝置能夠一次性抓拍周圍場景的全部信息。全景視覺在3D實(shí)景展示、機(jī)器人導(dǎo)航、視頻監(jiān)控等方面的應(yīng)用技術(shù)也日益成熟,但是目前全景視覺系統(tǒng)廣泛采用信息采集處理一體化的架構(gòu),不適合應(yīng)用環(huán)境的推廣。采用分散處理的系統(tǒng)架構(gòu)能夠克服系統(tǒng)體積龐大、便攜性差、安裝靈活性差等不足

2、,滿足移動和遠(yuǎn)程應(yīng)用需求。分散處理系統(tǒng)的視頻采集前端不僅有視頻捕獲功能,還有全景視頻處理功能,包括全景視頻的展開、視頻數(shù)據(jù)的壓縮、視頻對象提取等,為后端的處理控制系統(tǒng)提供支持。
　　 本文所選課題是全景視覺處理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,采用全方位視覺傳感器實(shí)現(xiàn)全景視頻圖像的捕獲,利用TI達(dá)芬奇技術(shù)ARM+DSP雙核系統(tǒng)的高性能處理平臺,實(shí)現(xiàn)全景視頻預(yù)處理和視頻壓縮的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 本文主要完成以下幾個方面的工作內(nèi)容:

3、　　 1、全景視頻展開算法的研究。結(jié)合傳統(tǒng)的光線跟蹤法和同心圓展開法,利用查找表的方式實(shí)現(xiàn)快速的展開算法,并分析了雙線性插值和臨近插值法的展開圖像質(zhì)量,結(jié)合光線跟蹤法徑向非線性特征,實(shí)現(xiàn)了徑向非線性的同心圓展開算法,最后使用八向重用策略,減小查找表為原始設(shè)計(jì)的八分之一。
　　 2、全景視覺處理系統(tǒng)顯示模式設(shè)計(jì)。全景視覺預(yù)處理系統(tǒng)的一項(xiàng)重要工作就是全景環(huán)形視頻的展開,為了便于后端的觀看設(shè)計(jì)了多種視圖模式,包括柱狀展開、二分屏、四