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文檔簡介
1、本文研究并實現(xiàn)了基于達芬奇平臺的夜間車輛檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)在嵌入式平臺上實時分析交通視頻信號,準確計算出車流量、車速等交通參數(shù),并能有效抵抗車燈直射攝像頭產(chǎn)生的光暈、路面倒影等干擾。
本文首先分析了國內(nèi)外夜間車輛檢測的發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了基于嵌入式平臺的夜間車輛檢測系統(tǒng)的應(yīng)用需求,對夜間車輛檢測算法進行了方案設(shè)計和比較,確定使用基于車燈識別的車輛檢測方法,并分別從視頻采集及形態(tài)學處理、車燈的篩選與匹配以及車輛追蹤等模塊對該算法進
2、行了詳細闡述。針對夜間與白天采用的車輛檢測算法不同,本文采用基于路面亮度變化結(jié)合日出日落時間的方法,進行算法切換。
然后本文使用TI達芬奇系列DM6437為平臺來進行算法實現(xiàn),并采用了強光抑制攝像頭來改善視頻采集效果,解決車前燈直射普通攝像頭會產(chǎn)生較大光暈,以至于大幅度影響車輛檢測率的問題。通過算法在DM6437上的優(yōu)化,系統(tǒng)達到了每秒10幀左右的處理速率,并且在各種夜間場景下的車輛檢測率不低于90%,這樣論文就實現(xiàn)了在達
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