巡道車視頻處理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、近年來(lái)隨著鐵路提速和重載運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，行車密度大幅度增長(zhǎng)，導(dǎo)致線路問(wèn)題日益嚴(yán)重。目前，我國(guó)主要采用的方法有：巡道工人沿線路目測(cè)，或利用巡道車采集視頻圖像，由工作人員目視此視頻檢測(cè)線路問(wèn)題。這兩類人工方法對(duì)工人的經(jīng)驗(yàn)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率較低，已不能滿足當(dāng)前高速鐵路發(fā)展的需要。 本文研究用于自動(dòng)檢測(cè)線路的巡道車視頻處理系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)的研究，提出了道床板結(jié)自動(dòng)檢測(cè)及扣件狀態(tài)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，為軌道線路的自動(dòng)化檢測(cè)提供了一種新思

2、路。與傳統(tǒng)的人工目測(cè)方法相比較，本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有定位準(zhǔn)確、漏檢率低、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。 本文首先研究了課題相關(guān)研究現(xiàn)狀，探討了利用視頻處理技術(shù)進(jìn)行線路狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)的必要性和可行性，并提出巡道車視頻處理系統(tǒng)的主要研究?jī)?nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。然后介紹系統(tǒng)的主要構(gòu)成、圖像處理子系統(tǒng)的技術(shù)方案，在研究圖像預(yù)處理算法之后，提出了基于改進(jìn)Hough變換的區(qū)域定位算法，該算法具有邊緣曲線檢測(cè)率高，受噪聲和曲線間斷影響小的優(yōu)點(diǎn)。最后重點(diǎn)研究了利用紋