信息化裝載機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前信息技術(shù)發(fā)展迅猛,利用先進(jìn)的信息技術(shù)對傳統(tǒng)工程機(jī)械進(jìn)行信息化改造和升級,發(fā)展智能工程機(jī)械,是一個(gè)具有行業(yè)帶動(dòng)性的重大課題。本論文研究課題來源于國家863項(xiàng)目“裝載機(jī)遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)與智能化挖掘機(jī)”,目的在于運(yùn)用當(dāng)前主流的嵌入式系統(tǒng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)具有工程機(jī)械工況信息智能檢測、處理與遠(yuǎn)程傳輸能力的信息化、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)載控制器硬件平臺。
　　信息化裝載機(jī)控制器硬件的總體方案由項(xiàng)目組成員共同討論制定,本論文在此起點(diǎn)上進(jìn)行機(jī)載控制器硬件設(shè)計(jì)。運(yùn)用嵌

2、入式數(shù)字信號處理器技術(shù)、CAN總線接口技術(shù)等熱點(diǎn)應(yīng)用技術(shù),結(jié)合抗干擾設(shè)計(jì)、微功耗及高密度電路設(shè)計(jì)等先進(jìn)設(shè)計(jì)理念,設(shè)計(jì)了以DSP處理器TMS320LF2407A為核心,集數(shù)據(jù)采集、處理、控制、通信接口等功能為一體的機(jī)載控制器主控制盒硬件;將嵌入式微控制器技術(shù)應(yīng)用于工程機(jī)械電器設(shè)備控制,對當(dāng)前工程機(jī)械電器設(shè)備控制方式進(jìn)行改造革新,設(shè)計(jì)了具有故障自診斷功能的集中控制盒的硬件和軟件,實(shí)現(xiàn)對車載電器的全數(shù)字化集中式智能控制。
　　裝載機(jī)機(jī)載