基于DSP的拖拉機AMT控制器硬件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著農(nóng)業(yè)機械電子化、網(wǎng)絡(luò)化程度的不斷提高，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械向智能化方向發(fā)展。電控機械式自動變速器(Automatic Mechanical Transmission,簡稱AMT)控制系統(tǒng)中應(yīng)用數(shù)字信號處理(Digital Signal Processor，DSP)技術(shù)能夠解決拖拉機換擋頻繁、換擋最佳時機不易把握和 AMT系統(tǒng)穩(wěn)定性差等問題。控制器作為AMT系統(tǒng)中的核心部件，其硬件質(zhì)量對AMT工作性能有著重要影響。
　　本文在研究拖拉機

2、 AMT控制策略和執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上，分析了拖拉機AMT控制器的結(jié)構(gòu)特點、功能要求，制定了拖拉機 AMT控制器硬件設(shè)計的總體方案，并對方案進行了可行性分析。對控制器主板和核心板電路元器件進行了參數(shù)計算和型號選取，完成了電路原理設(shè)計。利用Multisim10軟件對主要電路進行了電路仿真，通過分析仿真結(jié)果，對電路原理進行了修改和完善。通過對控制器印制電路板(Printed Circuit Board，簡稱PCB)疊層、布局、布線設(shè)計以及信號完

3、整性仿真分析，優(yōu)化了 PCB布局結(jié)構(gòu)。對控制器電路的干擾源和電磁兼容性進行了分析，完成了控制器硬件的抗干擾設(shè)計，制作了控制器印制電路板并完成了元器件焊接。建立了拖拉機 AMT控制器硬件測試平臺，完成了控制器的基本測試，利用 CCS3.3、CANoe等軟件對控制器 RAM存儲器、Flash存儲器、CAN接口、PWM輸出、LCD顯示等硬件模塊進行了測試，測試結(jié)果表明所測模塊能夠正確工作。對控制器進行了聯(lián)機調(diào)試和應(yīng)用程序固化，完成了拖拉機AM