基于DSP的拖拉機(jī)AMT控制器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械電子化、網(wǎng)絡(luò)化程度的不斷提高，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械向智能化方向發(fā)展。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(Automatic Mechanical Transmission,簡(jiǎn)稱(chēng)AMT)控制系統(tǒng)中應(yīng)用數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processor，DSP)技術(shù)能夠解決拖拉機(jī)換擋頻繁、換擋最佳時(shí)機(jī)不易把握和 AMT系統(tǒng)穩(wěn)定性差等問(wèn)題?？刂破髯鳛锳MT系統(tǒng)中的核心部件，其硬件質(zhì)量對(duì)AMT工作性能有著重要影響。
　　本文在研究拖拉機(jī)

2、 AMT控制策略和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，分析了拖拉機(jī)AMT控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、功能要求，制定了拖拉機(jī) AMT控制器硬件設(shè)計(jì)的總體方案，并對(duì)方案進(jìn)行了可行性分析。對(duì)控制器主板和核心板電路元器件進(jìn)行了參數(shù)計(jì)算和型號(hào)選取，完成了電路原理設(shè)計(jì)。利用Multisim10軟件對(duì)主要電路進(jìn)行了電路仿真，通過(guò)分析仿真結(jié)果，對(duì)電路原理進(jìn)行了修改和完善。通過(guò)對(duì)控制器印制電路板(Printed Circuit Board，簡(jiǎn)稱(chēng)PCB)疊層、布局、布線設(shè)計(jì)以及信號(hào)完

3、整性仿真分析，優(yōu)化了 PCB布局結(jié)構(gòu)。對(duì)控制器電路的干擾源和電磁兼容性進(jìn)行了分析，完成了控制器硬件的抗干擾設(shè)計(jì)，制作了控制器印制電路板并完成了元器件焊接。建立了拖拉機(jī) AMT控制器硬件測(cè)試平臺(tái)，完成了控制器的基本測(cè)試，利用 CCS3.3、CANoe等軟件對(duì)控制器 RAM存儲(chǔ)器、Flash存儲(chǔ)器、CAN接口、PWM輸出、LCD顯示等硬件模塊進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明所測(cè)模塊能夠正確工作。對(duì)控制器進(jìn)行了聯(lián)機(jī)調(diào)試和應(yīng)用程序固化，完成了拖拉機(jī)AM