基于DSP-BIOS的拖拉機AMT電控系統(tǒng)軟件設(shè)計研究.pdf

1、隨著機械化作業(yè)方式在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的普遍推廣，人們對拖拉機性能要求不斷提高，實現(xiàn)自動變速已成為現(xiàn)代拖拉機發(fā)展的趨勢。國產(chǎn)拖拉機大都采用手動機械式變速器，存在駕駛員勞動強度大、作業(yè)效率低等缺點。電控機械式自動變速器(Automatic Mechanical Transmission，AMT)是在手動機械式變速器的基礎(chǔ)上改造而成，能夠?qū)崿F(xiàn)換擋過程的自動控制，無論從生產(chǎn)繼承性還是產(chǎn)業(yè)化角度考慮 AMT都具有一定的發(fā)展前景。高質(zhì)量的 AMT電控

2、軟件能夠高效管理拖拉機系統(tǒng)資源，對保證 AMT正常工作有著不可或缺的作用。軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計思想和代碼自動生成技術(shù)，同時以實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS為控制核心，提高了軟件的開發(fā)效率，增強了代碼的漏洞修復(fù)能力，保證了程序的可擴展性能。
　　本文在闡述拖拉機 AMT工作原理、執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成和控制器硬件的基礎(chǔ)上，分析了 AMT需要完成的基本功能，確定了輸入輸出控制參數(shù)及它們之間的內(nèi)在關(guān)系，對系統(tǒng)輸入輸出信號進行了分類并制定了相應(yīng)的軟

3、件控制規(guī)則，設(shè)計了拖拉機AMT人機交互模塊。利用Matlab/Simulink軟件建立了拖拉機AMT自動控制模型，利用Embedded Coder工具箱完成了硬件外設(shè)接口設(shè)計，采用數(shù)字濾波方法進行了軟件系統(tǒng)抗干擾設(shè)計，通過代碼自動生成工具將搭建的模型轉(zhuǎn)換成了軟件代碼。引入 DSP/BIOS嵌入式實時操作系統(tǒng)作為 AMT電控系統(tǒng)軟件的調(diào)度中心，設(shè)計了任務(wù)線程和優(yōu)先級，進行了操作系統(tǒng)移植配置。使用 dSPACE和Matlab軟件，根據(jù)發(fā)動機