數(shù)字多普勒系統(tǒng)中DSP-BIOS的PCI設(shè)備驅(qū)動設(shè)計實現(xiàn).pdf

1、深空探測是人類在新世紀(jì)的三大航天活動之一，也是現(xiàn)在各航天大國重點發(fā)展的領(lǐng)域。隨著我國深空探測任務(wù)的展開，深空探測中深空飛行器導(dǎo)航定位成為了一個熱門的研究課題。數(shù)字多普勒系統(tǒng)基于軟件無線電技術(shù)，它利用衛(wèi)星無線電載波信號，實時提取多普勒數(shù)據(jù)來滿足深空探測器多通道的無線電測軌需求。該系統(tǒng)具有PCI接口可將數(shù)據(jù)傳輸至計算機監(jiān)視存儲。 本文首先研究了數(shù)字多普勒系統(tǒng)的DSP芯片結(jié)構(gòu)特點，存儲器映射方法，DSP芯片的程序引導(dǎo)方式，再根據(jù)硬件的

2、條件和系統(tǒng)的要求，分析了PCI總線技術(shù)。接著在DSP/BIOS這個可裁剪實時操作系統(tǒng)的運行環(huán)境下，詳細討論了PCI設(shè)備的驅(qū)動模型結(jié)構(gòu)及驅(qū)動的設(shè)計實現(xiàn)?；贒SP/BIOS的PCI設(shè)備驅(qū)動，根據(jù)系統(tǒng)的要求分為兩大模塊：傳輸波形數(shù)據(jù)的data driver和傳輸多普勒數(shù)值消息的message driver。Data Driver采用類/微型驅(qū)動模型，向應(yīng)用程序提供PCI設(shè)備綁定、通道創(chuàng)建、I/O請求遞交等驅(qū)動接口，完成多通道數(shù)據(jù)的讀寫功能；

3、Message Driver則是基于DSP/BIOS的MSGQ模塊，提供MQTAPI接口實現(xiàn)了消息隊列的創(chuàng)建、定位和消息的異步傳輸?shù)裙δ?。DSP/BIOS應(yīng)用程序通過調(diào)用驅(qū)動，完成數(shù)據(jù)的實時采集處理傳輸過程。 本文還討論了在TMS320C6205平臺上的DSP/BIOS應(yīng)用程序設(shè)計，包括從PC機端接收各類參數(shù)啟動DSP工作，以及采用多任務(wù)的形式，實時地把數(shù)據(jù)和消息通過PCI總線傳輸至PC機存儲顯示。程序是基于DSP/BIOS操作