基于諧波檢測方法的無速度傳感器控制變頻器速度估計.pdf

1、　　無速度傳感器矢量控制變頻器速度估計有許多方法，例如：動態(tài)轉速估計器，基于PI自適應控制法，自適應轉速觀測器等，這些方法都依賴于電機方程，因而不可避免的受到電機參數(shù)的影響。為了克服速度估計中對電機參數(shù)的依賴性，一些學者提出了利用基于齒諧波信號中與轉速相關的頻率成分來提取轉速的思想。在齒諧波的作用下，定子電壓、電流信號會產(chǎn)生相應的諧波，而這些諧波的頻率與轉速是相關的，因此，轉速估計就是從齒諧波信號中提取相關頻率，根據(jù)其與轉速的關系推算轉

2、速?！　≈C波信號頻率的提取是依靠數(shù)字信號處理技術來完成的。如今廣泛采用的FFT技術、自相關功率譜估計法以及AR模型等現(xiàn)代譜估計技術的不足之處在于，為保證精度，往往所須采樣時間相對較長，實時處理能力較差，并且易受噪聲干擾的影響，造成低速情況下有較大的估計誤差。因此，在低速下的抗干擾問題、測量精度問題和實時處理能力問題等有待進一步研究改進?！　∞D速是時變的，且要求實現(xiàn)轉速閉環(huán)控制，因而要求檢測算法計算量小，能跟蹤時變信號，尤其在低速情況