基于PROFIBUS_DP總線的無速度傳感器矢量控制的低壓變頻器研究與開發(fā).pdf

1、在電氣傳動領(lǐng)域，實時動態(tài)高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)全面的替代了直流調(diào)速系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，交流變頻調(diào)速控制技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展?，F(xiàn)代交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)總的發(fā)展趨勢是：高頻化、數(shù)字化、模塊化、智能化、信息網(wǎng)絡(luò)化。本文的主要工作是開發(fā)具有VVVF控制、無速度傳感器矢量控制和PROFIBUS-DP通信接口的低壓變頻器。 首先，本文系統(tǒng)的對異步電機的數(shù)學模型、坐標變換的各種形式和矢量控制

2、理論、空間電壓矢量控制法進行了綜述。 接著對于轉(zhuǎn)速辨識方法，本文介紹了常用的速度推算方法?；贛RAS的轉(zhuǎn)速辨識方法是一種高性能的、復雜的、被公認最有前途的轉(zhuǎn)速辨識方法，并用波波夫超穩(wěn)定性理論論證了它的穩(wěn)定性，在MATLAB的SIMULINK仿真中證明了該方法的有效性。 本文對異步電機的辨識自設(shè)定的二種算法：基于空載、堵轉(zhuǎn)試驗法測量電機參數(shù)的算法和電機靜止狀態(tài)下，利用電壓脈沖法、電流脈沖法對電機參數(shù)辨識算法進入了較為深入

3、的分析研究。 對于PROFIBUS-DP總線，本文概述了PROFIBUS-DP總線的功能、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和狀態(tài)機，同時對PROFIBUS-DP總線的協(xié)議芯片SPC3的結(jié)構(gòu)和功能也作了詳細的分析。 最后本文研究并開發(fā)了基于TMS320F240DSP、IGBT和PROFIBUS-DP通信接口的低壓變頻器的硬件平臺，采用模塊化設(shè)計，分為六大模塊：鍵盤和顯示模塊、信號輸入輸出模塊、PROFIBUS-DP通信模塊、IGBT驅(qū)動模塊、