PROFIBUS-DP在橫剪生產線控制系統(tǒng)上的應用.pdf

1、研制高精度、高速度及低成本鋼板橫剪流水線控制系統(tǒng)是目前國內自動化技術領域研究的熱點技術之一.研制現(xiàn)代化的全數(shù)字控制系統(tǒng),對于打破國外對中國的技術封鎖、提高中國優(yōu)質鋼板的產量、降低損耗和減少優(yōu)質鋼板的進口及增加出口創(chuàng)匯都具有重要的經濟效益和社會效益.橫剪流水線是目前國內鋼板深加工企業(yè)的主要設備,該橫剪生產線控制系統(tǒng)在實現(xiàn)方法上采用了PROFIBUS-DP網絡技術,選擇S7-300 CPU 315-2DP作為主站,并在DP網上掛接4個ET2

2、00M從站,4臺6RA70系列直流驅動器從站和2臺TP270觸摸屏.在控制策略上采用了模糊控制,提高了控制系統(tǒng)的可靠性和剪切精度.觸摸屏TP270通過改變PLC程序中的參數(shù),使操作工人可方便快捷地設定和查閱重要工藝參數(shù),查詢生產記錄,查看報警信息,控制電機起停以及調速等.能及時處理各種異常情況,改善生產工藝、提高勞動生產效率.6RA70系列直流調速器通過CBP2板連接ROFIBUS-DP網絡進行通訊.它具有強大的自診斷功能,給調試帶來了

3、極大的方便.該文重點討論了觸摸屏的畫面的編制方法和技巧,為成功應用模糊控制和自學習方法打下了良好的物質基礎.另外,多臺電動機的同步問題、定板長問題、輥縫自動定位問題、自動落料等問題,也是我們在設計此系統(tǒng)遇到的問題.在調試時,我們又遇到了因電動機功率不同、齒輪轉速比不同、輥徑不同、阻力矩不同,多變量之間存在著相互耦合等問題,給同步調試帶來了許多困難.對于以上問題,我們是通過調整傳輸比例、升降時間和發(fā)送時間來解決的.定板長問題、輥縫自動定位

4、問題、自動落料問題都是通過旋轉編碼器計數(shù)來實現(xiàn)的.我們還成功的解決了觸摸屏信號傳輸受擾動和PLC變量聯(lián)接問題.在定長控制技術上,該文采用了模糊控制,在求加速度的基礎上,根據(jù)專家經驗定出停車位移.停車后,若位移差超出誤差范圍,就進行自學習.自學習又分為兩種:當位移差的絕對值大于一定值時,就采用移動平臺的自學習方法;當位移差的絕對值超出誤差范圍,但又不大于一定值時,就采用自動移動制動時間的自學習方法.通過實踐的反復檢驗,該方法在實際應用中取