壓樁機(jī)壓邊柱自動調(diào)平系統(tǒng)研究.pdf

1、靜力壓樁機(jī)是利用高壓油產(chǎn)生的強(qiáng)大靜壓力，平穩(wěn)、安靜地將預(yù)制樁快速壓入地基的一種樁基機(jī)械，而具備一套快速高精度的自動調(diào)平系統(tǒng)是保證壓樁機(jī)施工效率和成樁質(zhì)量的關(guān)鍵因素。本文針對壓樁機(jī)進(jìn)行邊樁施工時(shí)很難實(shí)現(xiàn)自動調(diào)平這一問題，設(shè)計(jì)了一套解決壓邊樁自動調(diào)平的電液控制系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上建立了壓邊樁自動調(diào)平機(jī)電液系統(tǒng)模型，根據(jù)壓邊樁結(jié)構(gòu)特點(diǎn)研究了壓邊樁調(diào)平的控制策略，并通過計(jì)算機(jī)仿真證明了控制策略的合理性。
　　 首先，本文對壓邊樁自動調(diào)平的控

2、制對象及其控制原理進(jìn)行了簡要的說明，設(shè)計(jì)了適用于壓邊樁自動調(diào)平的支腿液壓系統(tǒng)，并制定了壓邊樁時(shí)的調(diào)平運(yùn)動規(guī)劃；然后，通過對壓樁機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析，對調(diào)平過程中的“虛腿”問題進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)液壓平臺系統(tǒng)的建模方法，分別考慮壓邊樁自動調(diào)平機(jī)液系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分的特點(diǎn)，借助MATLAB/Simulink建立壓邊樁自動調(diào)平機(jī)電液系統(tǒng)的完整仿真模型。由于壓邊樁調(diào)平過程中受到支腿結(jié)構(gòu)干擾和負(fù)載干擾的影響，針對此問題，本文對壓邊樁調(diào)平系統(tǒng)