有限字長數(shù)字控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)若干問題的研究.pdf

1、該論文首先對數(shù)字系統(tǒng),特別是數(shù)字控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中的有限字長問題和非脆弱控制器設(shè)計(jì)的背景、歷史發(fā)展情況等作了簡單介紹,然后通過分析數(shù)字控制器中不同來源的有限字長誤差,定義不同的性能指標(biāo),較系統(tǒng)地分析并討論不同的有限字長數(shù)字控制器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)問題.主要的工作概括如下:針對數(shù)字控制器參數(shù)的有限字長誤差,分別定義并分析z算子實(shí)現(xiàn)和δ算子實(shí)現(xiàn)的FWL系統(tǒng)中閉環(huán)傳遞函數(shù)相對于數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的靈敏度,通過靈敏度最小化來設(shè)計(jì)控制器最優(yōu)實(shí)現(xiàn);針對控制

2、器參數(shù)的有限字長誤差,分別定義并分析z算子實(shí)現(xiàn)和δ算子實(shí)現(xiàn)的FWL系統(tǒng)中閉環(huán)極點(diǎn)位置相對于數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的靈敏度,通過靈敏度最小化來設(shè)計(jì)控制器最優(yōu)實(shí)現(xiàn);針對控制器內(nèi)部信號的有限字長誤差,基于隨機(jī)控制理論,分別定義并分析z算子實(shí)現(xiàn)和δ算子實(shí)現(xiàn)的FWL系統(tǒng)中的閉環(huán)舍入噪聲增益,通過最小化舍入噪聲增益指標(biāo)來設(shè)計(jì)控制器最優(yōu)實(shí)現(xiàn);針對控制器內(nèi)部信號的有限字長誤差,分別基于l<,1>范數(shù)和H<,∞>范數(shù)定義并分析z算子實(shí)現(xiàn)的FWL系統(tǒng)中的閉環(huán)舍