基于機(jī)器視覺(jué)的黑片缺陷檢測(cè)定位技術(shù)研究.pdf

1、黑片作為電機(jī)內(nèi)部一個(gè)重要的元器件，在工業(yè)生產(chǎn)中如何提高其產(chǎn)品檢測(cè)效率，成為一項(xiàng)重要研究?jī)?nèi)容。然而黑片在生產(chǎn)線上投放時(shí)，不可能是完全按照正確的位置放置在傳輸線上，為了后續(xù)更高層次的處理，很有必要對(duì)黑片圖像進(jìn)行定位，把位置錯(cuò)誤的黑片移動(dòng)到正確的位置。位置錯(cuò)誤表現(xiàn)為很多種情況，主要為水平位置不正確和角度不正確。圖像的直線檢測(cè)算法可以檢測(cè)黑片“兩側(cè)”直線段，通過(guò)直線的斜率確定方向和旋轉(zhuǎn)角度，圓弧檢測(cè)識(shí)別算法可以檢測(cè)圓弧的圓心，將水平位置不正確的

2、黑片平移到正確的位置。
　　 針對(duì)黑片缺陷檢測(cè)的定位技術(shù)，本文進(jìn)行了比較深入的研究，主要分為以下五個(gè)部分內(nèi)容：
　　 第一，直線定位識(shí)別算法的研究。在直線的定位中主要研究使用較為廣泛的Hough變換直線識(shí)別算法，Hough變換對(duì)隨機(jī)噪聲和部分遮蓋現(xiàn)象不敏感，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，允許待檢測(cè)的邊界曲線不連續(xù)。
　　 第二，圓弧的定位識(shí)別算法的研究。通過(guò)研究經(jīng)典的Hough變換圓檢測(cè)算法和隨機(jī)Hough變換算法，分析

3、兩種算法的優(yōu)點(diǎn)和不足。
　　 第三，將黑片圖像移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)的位置。通過(guò)直線定位識(shí)別算法確定圖像旋轉(zhuǎn)的角度，再通過(guò)圓弧的定位識(shí)別算法計(jì)算圓心確定圖像的平移量第四，改進(jìn)的算法。針對(duì)上述Hough變換算法的不足，設(shè)計(jì)出改進(jìn)的快速隨機(jī)Hough變換算法和改進(jìn)的四點(diǎn)隨機(jī)Hough變換算法。
　　 第五，對(duì)黑片是否有缺陷進(jìn)行初步的判斷識(shí)別。Hough變換直線檢測(cè)算法計(jì)算圓弧的圓心角；通過(guò)改進(jìn)的快速隨機(jī)Hough變換算法和改進(jìn)的四點(diǎn)隨機(jī)