細(xì)胞微注射系統(tǒng)執(zhí)行裝置的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、目前廣泛采用的細(xì)胞微注射系統(tǒng)在進(jìn)行細(xì)胞注射時(shí)，采用手動(dòng)操作或機(jī)械手進(jìn)行細(xì)胞尋找、定位、吸持，注射，存在著系統(tǒng)復(fù)雜及注射量控制精度低等缺點(diǎn)。研究可使細(xì)胞微注射操作簡(jiǎn)單、注射量控制精確、注射成功率高的細(xì)胞微注射技術(shù)成為細(xì)胞工程的一個(gè)重要課題。
　　本文主要內(nèi)容是關(guān)于細(xì)胞微注射系統(tǒng)執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)研究，主要包括兩方面內(nèi)容:流量控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和推針機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
　　首先在流量控制方面，提出了利用壓電陶瓷微位移器實(shí)現(xiàn)細(xì)胞注射的流量數(shù)字化

2、控制，并針對(duì)這一目標(biāo)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械裝置，可以實(shí)現(xiàn)壓電陶瓷的固定與預(yù)緊，并能通過(guò)該裝置推動(dòng)注射器活塞實(shí)現(xiàn)液體出流，從而將壓電陶瓷致動(dòng)器的位移轉(zhuǎn)化為注射流量。并對(duì)這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行了可行性的實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證這一設(shè)計(jì)方案是否合理可行。
　　在推針動(dòng)作執(zhí)行方面，綜合考慮精確性和經(jīng)濟(jì)性，采用了電動(dòng)位移平臺(tái)并引入力反饋的驅(qū)動(dòng)方式，使微注射針穿透細(xì)胞膜的過(guò)程實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，提高了精度。
　　最后對(duì)于各系統(tǒng)的控制程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)，推針系統(tǒng)采用單片機(jī)為核心的