電液執(zhí)行裝置控制器研究.pdf

1、隨著近些年電液控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，電液執(zhí)行裝置在工業(yè)、民用、軍事等行業(yè)中起到了越來越大的作用。本文在研究國內(nèi)外電液執(zhí)行裝置產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上，結(jié)合產(chǎn)品的優(yōu)勢和不足，自行研究出一種新的智能電液執(zhí)行裝置控制器。
　　本文在對執(zhí)行器進(jìn)行介紹和簡單設(shè)計(jì)后，主要對控制器部分硬件和軟件兩部分進(jìn)行著重研究。本文的電液執(zhí)行裝置是一個(gè)伺服控制系統(tǒng)，其中采用AT89C51單片機(jī)作為控制核心，主要完成對系統(tǒng)中各個(gè)參數(shù)進(jìn)行提取

2、、檢測、運(yùn)算和比較，對后端通道元件進(jìn)行控制的功能。其中對后向通道控制完成的主要功能是電機(jī)的啟動(dòng)、速度調(diào)整和電液閥的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。系統(tǒng)為了滿足工業(yè)應(yīng)用要求，擴(kuò)展了遠(yuǎn)程數(shù)字控制功能，單片機(jī)與上位機(jī)通過RS485連接，上位機(jī)可以對后端元件進(jìn)行狀態(tài)讀取和改變，增加了系統(tǒng)的應(yīng)用性。位置反饋信號通過濾波、AD轉(zhuǎn)換后進(jìn)入單片機(jī)進(jìn)行處理，與控制信號共同作用控制輸出端。另外，系統(tǒng)具有優(yōu)秀的功能擴(kuò)展能力和適應(yīng)性，相比一般執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能更加全面，操作簡便，也更具智

3、能化特點(diǎn)。
　　軟件方面，本文使用了C語言對控制程序進(jìn)行了編程。軟件開發(fā)環(huán)境為KeilSoftware公司的KeilCx51C語言編譯器。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對執(zhí)行元件的開環(huán)和閉環(huán)控制功能，完成了與上位機(jī)的通信協(xié)議及程序，并且使用VisualStudio2008對上位機(jī)操作界面進(jìn)行了簡單的設(shè)計(jì)。為了增強(qiáng)本控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用能力，本文在系統(tǒng)抗干擾能力上對系統(tǒng)進(jìn)行了完善，主要采用一系列軟硬件抗干擾措施抑制或消除系統(tǒng)工作中遇到的各種干擾。