2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、氣動系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、無污染等特點(diǎn),被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制。氣動系統(tǒng)的控制由于自身的一些特點(diǎn),如氣體的可壓縮等非線性特性,增加了系統(tǒng)控制的難度。
  隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,徹底改變了過去單片機(jī)控制處理能力低,只能實現(xiàn)簡單功能的局面。這一方面是由于嵌入式微處理器硬件性能的不斷飛躍,同時也因功能完備的操作系統(tǒng)移植到嵌入式微處理器平臺上。使用操作系統(tǒng)管理嵌入式系統(tǒng)軟硬件資源,帶來的不僅是軟件開發(fā)難度的降低,也增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)

2、定性和安全性。
  根據(jù)氣動伺服控制的特點(diǎn),本文設(shè)計了基于ARM微處理器和嵌入式Linux的氣缸伺服控制試驗臺架的測控系統(tǒng),采用的 ARM微處理器具有較高性能、低功耗等特點(diǎn),結(jié)合嵌入式 Linux操作系統(tǒng),可實現(xiàn)氣缸伺服控制的復(fù)雜控制算法,同時亦可提供友好的用戶界面、數(shù)據(jù)處理存儲等支持。嵌入式系統(tǒng)本身的高可靠性、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力亦有助于系統(tǒng)的長期良好運(yùn)行。
  本文首先調(diào)研了國內(nèi)外氣動伺服控制技術(shù)的發(fā)展概況和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相

3、關(guān)技術(shù),結(jié)合伺服試驗要求提出了氣缸伺服控制試驗臺架的軟硬件設(shè)計的整體結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上完成了氣動回路的設(shè)計搭建,分析了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在學(xué)習(xí)研究各類控制理論的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了經(jīng)典PID控制算法和基于現(xiàn)代智能控制理論的智能模糊PID控制器。軟件方面,移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)和 Android應(yīng)用框架,在此基礎(chǔ)上,完成了測控軟件的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試,實現(xiàn)了控制算法的應(yīng)用,并分別對兩個控制算法進(jìn)行了試驗研究,試驗結(jié)果表明了設(shè)計的控制器能夠

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