YHZ搖晃軸試驗臺架設計.pdf

1、仿真技術是以相似原理、控制理論、計算機技術、信息技術及其應用領域的專業(yè)技術為基礎，以計算機和各種物理效應設備為工具，利用數(shù)學模型或部分實物對實際的或設想的系統(tǒng)進行動態(tài)試驗研究的一門綜合性技術。搖擺試驗臺是許多被試系統(tǒng)及運動仿真的關鍵設備。近十多年來，我國的仿真技術得到迅速發(fā)展，搖擺臺研制技術現(xiàn)在也處于世界先進行列。 搖晃軸試驗臺架是是集機、電、儀及計算機于一體的高精度試驗系統(tǒng)，它不但能在承載條件下產(chǎn)生搖晃運動，而且能提供基準平面

2、姿態(tài)角的真值，可用于實船碼頭對準標校、海上精度試驗測量方法研究及陸上精度試驗。 本文論述了搖擺試驗臺的分類及三軸轉臺和六自由度運動平臺系統(tǒng)及搖晃軸試驗臺架的主要組成和工作原理，結合搖晃軸試驗臺架具有測量精度高、工況變化范圍大、轉動慣量大等特點，采用了五個關鍵技術途徑來進行設計。1.為保證測量精度，采用串聯(lián)型總體結構，將二自由度復合運動分解為二個單自由度的運動。每個自由度采用絕對式軸角編碼器檢測轉軸轉角的精密測角裝置單獨測角，直接

3、讀出角度值。 2.為了保證臺體變形滿足精度要求，臺體設計采取剛度理論，利用國際上成熟的分析軟件包對受力部件進行有限元分析計算，使加載后的變形值限制在精度要求范圍內。采用封閉箱形的焊接結構，在保證變形滿足要求的前提下盡量降低臺體部分的重量，使臺體更安全，可控性能更好。 3.綜合治理，提高系統(tǒng)測量精度。進行誤差源分析及誤差分配，并據(jù)此確定了各分系統(tǒng)精度要求，從整個系統(tǒng)的角度來保證精度，而不單純是測量系統(tǒng)。4.控制系統(tǒng)采用閉環(huán)