2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)以“節(jié)能、安全、環(huán)?!钡膬?yōu)點(diǎn)得到大規(guī)模使用。在EPS設(shè)計(jì)開發(fā)中,我國在控制算法和仿真試驗(yàn)中取得一系列成果,但是在EPS性能測試等臺架方面的研究與國外的差距還是很大。在EPS開發(fā)中利用臺架可以提高研發(fā)的進(jìn)度、節(jié)省研發(fā)時(shí)間和成本,有利于產(chǎn)品的快速推廣。臺架試驗(yàn)在產(chǎn)品測試和驗(yàn)證中具有綜合性能好、無破壞性、可重復(fù)、安全、經(jīng)濟(jì)、可控、不受氣候條件和場地空間限制等優(yōu)點(diǎn)。本文主要基于MotoTron平臺對EPS試驗(yàn)臺架進(jìn)行研

2、究和設(shè)計(jì)。
  首先,對EPS進(jìn)行動力學(xué)分析,建立七自由度整車和Dugoff輪胎模型,并對汽車轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行分析,獲得EPS動力學(xué)特性。
  然后,對直線型助力特性曲線進(jìn)行設(shè)計(jì),研究EPS基本助力PID控制和回正PID控制,并對控制參數(shù)進(jìn)行整定,完成控制策略的設(shè)計(jì)。聯(lián)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、汽車模型、輪胎模型和控制器進(jìn)行仿真,在轉(zhuǎn)向輕便性和回正性仿真試驗(yàn)中取得滿意的控制效果。
  接著,利用MotoTron平臺的快速原型開發(fā)軟

3、件MotoHawk對EPS控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。在ECU選型、通信鏈路搭建和定義傳感器、執(zhí)行器等外圍電路的管腳定義之后,完成開發(fā)環(huán)境和底層系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。利用MotoHawk中的模塊完成控制策略的移植,在程序無誤后,利用Greenhill編譯和MotoTune對ECU進(jìn)行程序刷寫,完成EPS的ECU的快速原型開發(fā)。
  最后,設(shè)計(jì)EPS試驗(yàn)臺架和進(jìn)行驗(yàn)證性試驗(yàn)。在臺架關(guān)鍵零部件選型后,利用MotoTune進(jìn)行標(biāo)定試驗(yàn),獲得輸出特性曲線。運(yùn)

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