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文檔簡介
1、粒子群算法是一種群體智能算法，通過模擬鳥類的群體行為，將尋找具體問題的最優(yōu)解轉(zhuǎn)化為粒子在特定空間迭代搜索過程。粒子群算法是近年來發(fā)展最為迅速的智能算法之一，在電路設(shè)計、系統(tǒng)辨識、模式識別、信號處理和控制決策等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。移動機器人路徑規(guī)劃是機器人研究領(lǐng)域的一個重要研究課題，旨在特定物理空間內(nèi)尋找一條從起始位置到目標位置的最優(yōu)路徑。 本文針對靜態(tài)環(huán)境下的移動機器人路徑規(guī)劃問題進行了研究。在采用柵格法建立了移動機器人的全
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