基于前饋控制的直接力-氣動力復(fù)合控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題針對具體研究背景,分析了直接側(cè)向力氣流干擾的物理機理,研究建立了六自由度導(dǎo)彈動力學(xué)和運動學(xué)模型,基于小偏差線性化理論,給出了直接側(cè)向力作用下彈體動力學(xué)模型,選取典型特征點,針對俯偏回路和滾動回路進行了控制參數(shù)詳細(xì)設(shè)計。在俯偏回路設(shè)計中,引入了過載誤差的前饋項,有效提高了氣動力過載的響應(yīng)時間,在滾動回路設(shè)計中,引入了滾動角加速度的前饋非線性控制,有效適應(yīng)并抑制了直接側(cè)向力引起的復(fù)雜氣動干擾力矩。
　　基于dSPACE/MATL

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