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1、目錄第一章前饋控制系統(tǒng)2第二章.給水控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特征7第三章給水自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求11第五章總結(jié)24參考文獻(xiàn)24太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告2第一章前饋控制系統(tǒng)1.前饋控制系統(tǒng)的組成在熱工控制系統(tǒng)中,由于被控對(duì)象通常存在一定的純滯后和容積滯后,因而從干擾產(chǎn)生到被調(diào)量發(fā)生變化需要一定的時(shí)間。從偏差產(chǎn)生到調(diào)節(jié)器產(chǎn)生控制作用以及操縱量改變到被控量發(fā)生變化又要經(jīng)過一定的時(shí)間,可見,這種反饋控制方案的本身決定了無法將干擾
2、對(duì)被控量的影響克服在被控量偏離設(shè)定植之前,從而限制了這類控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的進(jìn)一步提高??紤]到偏差產(chǎn)生的直接原因是干擾作用的結(jié)果,如果直接按擾動(dòng)而不是按偏差進(jìn)行控制,也就是說,當(dāng)干擾一出現(xiàn)調(diào)節(jié)器就直接根據(jù)檢測到的干擾大小和方法按一定規(guī)律去控制。由于干擾發(fā)生后被控量還未顯示出變化之前,調(diào)節(jié)器就產(chǎn)生了控制作用,這在理論上就可以把偏差徹底消除。按照這種理論構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為前饋控制系統(tǒng),顯然,前饋控制對(duì)于干擾的克服要比反饋控制系統(tǒng)及時(shí)的多。從以
3、上分析我們可以得出如下結(jié)論:若系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器能根據(jù)干擾作用的大小和方向就對(duì)被調(diào)介質(zhì)進(jìn)行控制來補(bǔ)償干擾對(duì)被調(diào)量的影響,則這種控制就叫做前饋控制或擾動(dòng)補(bǔ)償。前饋控制系統(tǒng)的工作原理可結(jié)合下面圖1所示的換熱器前饋控制進(jìn)一步說明,圖中虛線部分表示反饋控制系統(tǒng)。換熱器是用蒸汽的熱量加熱排管中的料液,工藝上要求料液出口溫度一1?定。當(dāng)被加熱水流量發(fā)生變化時(shí),若蒸汽兩不發(fā)生變化,而要使出口溫度保持不變,就必須在被加熱水量發(fā)生變化的同時(shí)改變蒸汽量。這就是
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