海洋重力儀數(shù)據(jù)處理方法研究及其軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、水下運(yùn)載體主要利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System）進(jìn)行定位。由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)利用航位推算獲得載體運(yùn)動參數(shù)，定位誤差隨著時間積累，故需要定期重調(diào)來保證導(dǎo)航精度。地球重力輔助導(dǎo)航有利于水下運(yùn)載體的隱蔽性，是延長慣性導(dǎo)航系統(tǒng)重調(diào)周期的重要手段。利用海洋重力儀獲得高精度重力信息是重力輔助導(dǎo)航的前提，而海洋重力儀數(shù)據(jù)處理是海洋重力儀的重要組成部分。因此，研究海洋重力儀數(shù)據(jù)處理方法具有十分重要的意義。 本

2、文針對某型號海洋重力儀研究重力異常測量數(shù)據(jù)濾波和校正畸變的方法。在建立海洋重力儀系統(tǒng)及其輸入信號數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，采用具有線性相位的FIR數(shù)字低通濾波器消除重力異常測量信號中的海浪高頻干擾噪聲；使用具有魯棒性的H∞濾波去除海洋重力儀的測量噪聲；采用離散Kalman反濾波方法估計原始重力異常信號，從而消除重力異常信號通過海洋重力儀時產(chǎn)生的畸變。仿真表明，重力異常測量數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，海浪高頻干擾噪聲基本消除，畸變得以校正，獲得了較高精度的重