2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對航空捷聯(lián)式重力儀高精度測量受限于機(jī)體振動噪聲與角運(yùn)動干擾的問題,以實(shí)現(xiàn)雙軸穩(wěn)定平臺水平隨動跟蹤為目標(biāo),設(shè)計(jì)了符合系統(tǒng)特性的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用信賴域法求解非線性方程組獲得了角位置指令信號,分析了角速率指令信號的解算方法,提出了基于微粒群整定參數(shù)的模糊滑??刂撇呗?,通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的控制效果,實(shí)現(xiàn)了精度優(yōu)于0.1661?的平臺姿態(tài)角水平隨動跟蹤。
  論文的主要研究內(nèi)容如下:
 ?。?)基于系統(tǒng)載荷較大且運(yùn)行于低速狀態(tài)

2、的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了以Stribeck摩擦模型為摩擦力矩輸入的二質(zhì)量伺服系統(tǒng)模型,提出了模糊自適應(yīng)整定 PID控制算法與滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。通過理論分析與仿真實(shí)驗(yàn),分析了控制項(xiàng)系數(shù)對于系統(tǒng)控制效果的影響,并獲得了滿足一定精度要求的系統(tǒng)控制參數(shù)。
 ?。?)建立了穩(wěn)定平臺水平誤差模型,驗(yàn)證應(yīng)用捷聯(lián)重力儀姿態(tài)信息,進(jìn)行平臺角位置指令信號解算的必要性。應(yīng)用信賴域法求解非線性方程組,實(shí)現(xiàn)了對于雙軸穩(wěn)定平臺角位置指令信號的解耦,在證明該指令不具有

3、可微性的基礎(chǔ)上分析角速率指令信號的解算方法,仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了方法的合理性。
 ?。?)設(shè)計(jì)了以微粒群算法優(yōu)化模糊控制自適應(yīng)律與滑模控制參數(shù),以模糊逼近方法削弱系統(tǒng)抖振的控制算法,以某地航空重力測量載體姿態(tài)信息模擬機(jī)體飛行姿態(tài),進(jìn)行雙軸穩(wěn)定平臺水平隨動跟蹤仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了指令信號跟蹤到達(dá)0.0038 rad的控制精度。
  實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:應(yīng)用信賴域法求解非線性方程組的數(shù)值解精度優(yōu)于10-4 rad,解算速度達(dá)到10-2 s,

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