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文檔簡介
1、隨著高樓大廈的不斷興建,電梯已經(jīng)成為不可缺少的代步工具,人們對電梯的服務(wù)質(zhì)量提出了更高的要求。但是在電梯的運(yùn)行過程中,電梯接近目標(biāo)樓層時,存在一段耗時約10秒左右、爬行距離10厘米左右的平層低速段。電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時抱閘停車,運(yùn)行過程不是標(biāo)準(zhǔn)的零速???,電梯的運(yùn)行時間變長;若電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時還未進(jìn)入爬行段,電梯會自動抱閘,影響電梯的舒適性。鑒于上述問題,本文提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電梯零速??克惴?,主要包括兩個方面的內(nèi)容:爬行距離的
2、預(yù)測和零速停靠算法的實(shí)現(xiàn)。
零速??渴侵鸽娞萃\嚂r速度為零,爬行距離也為零。電梯運(yùn)行過程包括啟動階段、勻速階段和制動階段。要消除或減少爬行距離,在保證總運(yùn)行距離不變的條件下必須在非爬行段多運(yùn)行或少運(yùn)行一段距離。由于啟動和制動階段的運(yùn)行距離在理想狀態(tài)下是固定的,因此可在勻速階段多運(yùn)行或少運(yùn)行一段距離,這是零速??靠刂频幕舅枷?。對于滿速度曲線,將預(yù)測的爬行距離增加或減少到電梯的勻速段以提高電梯的效率;對于分速度曲線,將預(yù)測的爬行
3、距離增加或減少到電梯的勻加速和勻減速段以提高電梯的效率。
首先對電梯運(yùn)行過程進(jìn)行研究,給出電梯速度曲線的基本知識,并對理想狀態(tài)下滿速度電梯速度曲線和分速度電梯速度曲線進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,給出其數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)一步給出其速度給定曲線的生成方法。然后引入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近性能和全局最優(yōu)特性,建立基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電梯爬行距離時間序列預(yù)測模型,并給出預(yù)測算法。利用從電梯運(yùn)行現(xiàn)場采集大量原始數(shù)據(jù),結(jié)合交叉驗(yàn)證的方法
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