屏蔽式永磁無刷直流電機(jī)在閥門控制系統(tǒng)上的應(yīng)用.pdf

1、由于本文的應(yīng)用背景是建立在核反應(yīng)堆堆倉(cāng)閥門控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，其高溫高壓并且核輻射的環(huán)境要求本系統(tǒng)所需要的電機(jī)為屏蔽式永磁無刷直流電機(jī)，該電機(jī)因在結(jié)構(gòu)上采用不銹鋼作為屏蔽套密封定子線圈而有其自己的特點(diǎn)。本系統(tǒng)把無刷直流電機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相的特點(diǎn)巧妙地移植到帶有屏蔽套的永磁電機(jī)上，不但具有直流電機(jī)的調(diào)速性能，而且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無位置傳感器控制技術(shù)，不但可以克服外置式位置傳感器的諸多弊病，而且能進(jìn)一步

2、拓寬無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。
　　本文經(jīng)過對(duì)比、分析甚至試驗(yàn)了多種控制方案，最終選擇無刷直流電機(jī)無位置傳感器的控制方式。緊接著介紹了無刷直流電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及位置傳感器對(duì)電機(jī)發(fā)展的限制，同時(shí)簡(jiǎn)要介紹本文的研究?jī)?nèi)容。本文通過對(duì)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的介紹，看到BLDCM有很廣闊的發(fā)展空間;通過對(duì)無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立，可以更直觀地了解BLDCM的結(jié)構(gòu);通過對(duì)電機(jī)的相控方式的分析和比較，得出了二二相控方式是最佳選擇。
　　文章在

3、分析比較常規(guī)過零點(diǎn)檢測(cè)方法和電機(jī)啟動(dòng)方式的基礎(chǔ)上，針對(duì)本系統(tǒng)的特點(diǎn)，開發(fā)出適合于自身系統(tǒng)的過零點(diǎn)檢測(cè)方法和電機(jī)啟動(dòng)方式，提出了一種新型的過零點(diǎn)檢測(cè)法，并對(duì)其進(jìn)行了分析和驗(yàn)證;電機(jī)啟動(dòng)方式采用微處理器參與的自切換啟動(dòng)方式，使電機(jī)順利地由他勵(lì)狀態(tài)過渡到自勵(lì)狀態(tài)。
　　本文對(duì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，并描述了具體的實(shí)現(xiàn)方法。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)硬件上主要包括主電路、斬波電路、逆變電路、位置檢測(cè)電路以及顯示電路，并以51內(nèi)核單片機(jī)STC12C5410