EBJ-160掘進機上機載錨桿鉆機的動力學特性研究.pdf

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，煤炭在國民經(jīng)濟中的主導地位不斷提升，生產規(guī)模也不斷擴大。進入二十世紀以來，采煤機械化和綜合機械化技術逐漸被世界各主要采煤國所追蹤。隨著高產高效采煤機械在煤礦生產中的應用，井下工作面的開采強度大大提高，工作面的推進速度也越來越快，這就要求加快成巷速度，以達到采掘平衡。國內外的生產實踐證明：只有實現(xiàn)掘進和錨桿支護一體化才能滿足這一要求。因而，研制新型高效的巷道掘錨機組，實現(xiàn)掘錨一體化快速成巷技術已經(jīng)成為掘進機械化發(fā)展的主要方

2、向。 本文基于對國內外現(xiàn)有掘錨機組發(fā)展情況的分析和研究，分析了EBJ-160掘進機的機型特點及工作狀況，研究與之配套的機載錨桿鉆機工作時的動力學特性。建立了機載錨桿鉆機鉆柱縱向振動的簡化力學模型和數(shù)學模型，同時采用了微分方程和有限元兩種方法。 利用拉格朗日方程建立了機載錨桿鉆機的整機振動數(shù)學模型。利用計算機輔助設計軟件SolidWorks建立了機載錨桿鉆機的簡化三維模型，然后使用ADAMS軟件對簡化模型進行計算機模擬，得