基于超磁致伸縮驅(qū)動器的主動隔振系統(tǒng)研究.pdf

1、本論文對超磁致伸縮驅(qū)動器(GMA)在主動隔振系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析和實驗研究,旨在采用超磁致伸縮驅(qū)動器作為主動隔振系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)抑制隔振平臺的振動,以提高隔振平臺的隔振精度.緒論從主動隔振技術(shù)及其工程背景和超磁致伸縮驅(qū)動器的應(yīng)用研究概況著手,對它們的背景、應(yīng)用和發(fā)展等作了較為詳細(xì)的論述,著重介紹主動隔振技術(shù)及控制規(guī)律和智能材料在其中的應(yīng)用,對超磁致伸縮驅(qū)動器的發(fā)展概況、優(yōu)點及其應(yīng)用現(xiàn)狀也作了較為詳細(xì)的敘述.第二章介紹精密隔振

2、平臺的設(shè)計及設(shè)計原理,詳細(xì)論述超磁致伸縮驅(qū)動器的設(shè)計,包括:磁致伸縮現(xiàn)象、Terfenol-D的基本特性、空心交流電磁路的設(shè)計、偏置磁場以及預(yù)壓彈簧的設(shè)計.第三章建立主動隔振系統(tǒng)的模型,首先對隔振平臺進(jìn)行理論建模;其次,從本構(gòu)方程導(dǎo)出超磁致伸縮驅(qū)動器的數(shù)學(xué)模型,并考慮溫度對Terfenol-D棒應(yīng)變的影響;最后從宏觀角度介紹整個測控系統(tǒng),分別詳細(xì)說明系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件構(gòu)成,重點介紹驅(qū)動器的功率放大電路設(shè)計和主動隔振測控軟件的模塊化設(shè)計