應(yīng)用超磁致伸縮材料的可控式液壓懸置隔振特性研究.pdf

1、為了滿(mǎn)足人們對(duì)于整車(chē)舒適性的更高要求，工程界和學(xué)術(shù)界都將研究目光聚焦在引入控制方法衰減動(dòng)力總成系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)。懸置系統(tǒng)作為連接動(dòng)力總成與車(chē)身的隔振元件，其隔振性能的好壞直接影響整車(chē)噪聲、振動(dòng)與不平順性（NVH）。新型智能材料的作動(dòng)器為可控式液壓懸置的設(shè)計(jì)開(kāi)拓了新思路，為實(shí)現(xiàn)隔振控制并改善懸置隔振性能提供了理論基礎(chǔ)。本文以液壓懸置作為受控對(duì)象，根據(jù)磁致伸縮作動(dòng)器的工作機(jī)理和特性，設(shè)計(jì)出新型可控式液壓懸置結(jié)構(gòu)，并建立簡(jiǎn)化的動(dòng)力總成隔振系統(tǒng)控

2、制模型，仿真分析可控式液壓懸置的隔振特性，為衰減動(dòng)力總成振動(dòng)提供了新的解決方案。
　　本文研究了磁致伸縮材料的機(jī)理，基于Gibbs能量損耗理論建立Terfenol-D磁致伸縮材料的磁化非線性模型，并利用二次疇轉(zhuǎn)模型得到磁致伸縮材料的非線性應(yīng)變量動(dòng)態(tài)輸出方程。根據(jù)磁致伸縮作動(dòng)器的等效力學(xué)模型，計(jì)算出作動(dòng)器非線性輸出。設(shè)計(jì)出適用于本文受控對(duì)象的磁致伸縮作動(dòng)器，并搭建實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)作動(dòng)器的輸出特性，驗(yàn)證理論仿真的正確性。應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性逼近

3、特性，建立磁致伸縮材料非線性逆模型。聯(lián)合PID反饋控制和前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制聯(lián)合控制，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型進(jìn)行補(bǔ)償，得到近似的作動(dòng)器線性輸出。根據(jù)液壓懸置的工作原理，分析其內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)和工作特性，建立簡(jiǎn)化的液壓懸置集中參數(shù)模型。在低頻大振幅和高頻小振幅激勵(lì)工況下，分析了液壓懸置的隔振特性。討論了慣性通道體長(zhǎng)度和橫截面積變化對(duì)隔振性能的影響。在液壓懸置的理論分析基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)適用于磁致伸縮作動(dòng)器的新型可控式液壓懸置的結(jié)構(gòu)，并建立其等效物理模型，確定