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文檔簡介
1、本文針對原系統(tǒng)通信速度慢,通信網(wǎng)絡(luò)非冗余,雙機(jī)切換速度慢,可靠性及穩(wěn)定性不強(qiáng)等問題,提出了以PROFIBUS現(xiàn)場總線為技術(shù)核心的自動化控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)的高通信速率,通信底層的高可靠性,雙冗余通信網(wǎng)絡(luò),快速的雙機(jī)切換,通信的穩(wěn)定性,實時性強(qiáng),及開放性等特點將極大提高原系統(tǒng)各方面的性能,使本系統(tǒng)有著重大的商業(yè)價值。
本文首先介紹PROFIBUS總線協(xié)議相關(guān)的內(nèi)容,PROFIBUS-DP協(xié)議分析及主從站通信原理。接著主要從本系統(tǒng)的硬
2、件總體方案,PROFIBUS主站的整體模塊結(jié)構(gòu)及軟件總體設(shè)計方案角度來具體闡述PROFIBUS主站的總體設(shè)計,之后從通信機(jī)與上位機(jī)的接口設(shè)計,PROFIBUS主站通信軟件設(shè)計,PROFIBUS主站容錯模塊設(shè)計三方面來具體介紹PROFIBUS主站的詳細(xì)設(shè)計。
在后續(xù)章節(jié)本文從DPM(Dual Port Memory雙端口存儲器)的配置訪問,握手機(jī)制,通信及數(shù)據(jù)接口實現(xiàn)等角度來介紹通信機(jī)與上位機(jī)的接口實現(xiàn),從rcX(realTim
3、e communication System for netX)操作系統(tǒng)應(yīng)用任務(wù)的實現(xiàn),主從站及PROFIBUS總線配置,主從站通信,單主站多從站通信過程,診斷,報警的實現(xiàn)等角度來介紹PROFIBUS主站通信軟件的實現(xiàn),從雙冗余PROFIBUS接口實現(xiàn),雙冗余主站實現(xiàn)及雙冗余心跳線實現(xiàn)三方面來具體介紹PROFIBUS主站容錯模塊的實現(xiàn)。
本文最后一章從軟件角度對本系統(tǒng)的主站硬件進(jìn)行測試,并在上兩章設(shè)計與實現(xiàn)的基礎(chǔ)上對PROFI
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