載人機(jī)動(dòng)摩托車的動(dòng)態(tài)特性及其平順性研究.pdf

1、隨著生活水平的提高，人們對(duì)摩托車的行駛平順性和駕乘舒適性的要求越來(lái)越高。本文在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上，以GS-125型摩托車為研究對(duì)象，提出了分析和改進(jìn)摩托車動(dòng)態(tài)特性的新途徑。 首先基于三維建模技術(shù)和機(jī)械動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)建立了摩托車人-車多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型?；谟邢拊夹g(shù)和機(jī)械動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，建立了摩托車人車柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。首次在模型中考慮了駕乘人員的不同位姿。 其次，通過(guò)試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析驗(yàn)證了所建模型的正確性，深入分

2、析了人和摩托車組成的多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。分析結(jié)果表明：由前后懸架共同作用、人體豎直方向振動(dòng)的固有頻率為4.49Hz，在人體胸腹系統(tǒng)垂直方向的敏感頻率范圍內(nèi)，整車結(jié)構(gòu)需要改進(jìn)。柔性多體系統(tǒng)模型中出現(xiàn)了實(shí)際測(cè)試中的高階固有頻率結(jié)果，不考慮車架柔性的多剛體模型無(wú)法得出。然而高階固有頻率的產(chǎn)生對(duì)摩托車噪音有很大的貢獻(xiàn)，這一結(jié)果為解決摩托車噪聲問(wèn)題提供了依據(jù)。結(jié)果還表明考慮車架柔性的系統(tǒng)比剛體系統(tǒng)更接近真實(shí)情況。討論了不同的駕乘人員、前后懸架系